Auðvelt er að komast í Stórurð gangandi og eru nokkrar leiðir í boði, allar greiðfærar. Algengast er að ganga hring sem hefst og endar við Vatnsskarð eystra, Héraðsmegin, en að uppgöngustaðnum er aðeins hálftíma keyrsla frá Egilsstöðum. Þetta er um 16 km stikuð gönguleið fram og tilbaka og tekur daginn